Народився у Львові. Батько – інженер; мати – фармацевт, яка рано померла від важкої хвороби. Дідусь був засуджений за співпрацю з бандерівцями, воював у Другій Світовій війні і навіть перебував в нацистському полоні.
Одруженим не був, дітей не мав.
Навчався в середній загальноосвітній школі №9, згодом на філологічному факультеті Львівського національного університету імені Івана Франка (1990-1995).
Був професійним журналістом. У цивільному житті багато років працював у різних виданнях та загальнонаціональних телеканалах.
Учасник АТО (2014-2015), у 2014 році двічі потрапляв у полон до російських окупантів.
Після повномасштабного вторгнення росії в Україну в лютому 2022 року 49-річний капітан Юрій Лелявський виконував обов’язки воєнного кореспондента та начальника служби зв’язків із громадськістю 80-ї окремої десантно-штурмової бригади ДШВ Збройних сил України.
Eпітафія: «На війні я в першу чергу повинен бути солдатом, а потім вже журналістом».
ВІЧНА ПАМ’ЯТЬ ГЕРОЮ!